Malla limpia

Bueno, pues esa es la pregunta. He estado buscando en el foro, y creo que he podido orientarme más o menos una respuesta, pero os lo pregunto a vosotros directamente para ver si me lo podéis aclarar.
1º) una malla limpia, es aquella que tiene todo quads, ¿no?
2º) según he deducido, creo que los quads son caras de 4 lados, ¿no?
3º) ¿Qué narices son los Edge lopsí.

Si además me podéis explicar cuál es el problema de tener pentágonos, o triángulos, os lo agradecería enormemente. Según he entendido es para a la hora de modificar la malla en una animación, que no nos de problemas. ¿es así?
Bueno, muchas gracias, y espero no a ver sido muy pesado.

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