Linkar bípedo a moto

Hola, estamos preparando una animación y tenemos problemas para que el bípedo esté enlazado a una moto. El problema está en que tenemos los pies y las manos plantadas para que se mantenga sobre la moto, ahí está el problema, cuando giramos la moto el motorista no acompaña a la moto, se queda en su sitio. Si linkamos se va todo a la porra. Que sistema debemos utilizar?
Desde ya gracias y perdón si me estoy explicando mal. Saludos.

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