Integrar elemento 3d en video

Hola, estoy dándole vueltas a un tema y no logro dar con la idea clara. Intento integrar un elemento hecho en 3d, como, por ejemplo, un casco, a un persona grabada en video, y con el tracking hacer que se mueva el casco en consonancia con la persona en video.

He usado Boujou, pero no logro que cuadre, que método sería mejoré.

Existe algún nombre para esta técnica? Gracias.