Hacer barrera y sube y baja en reactor

Hola, estuve buscando en todos lados y no encontré nada. Conseguí un manual de Reactor en español, pero la verdad no está muy clara la explicación.

La duda es como asignar a un rigid body un punto fijo a otro objeto.

La idea es como para hacer una especie de sube y baja como el que usan los acróbatas en el circo donde uno cae de un lado y el otro sale despedido tipo catapulta.

Y otra duda es cómo hacer una barrera, donde un objeto choca con ella y de esta forma la barrera se abre tipo puerta.

Espero que me haya explicado bien. Gracias por la ayuda.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro