Los comandos gestuales sirven para lo mismo que esas teclas, pero por gestos, normalmente se usan en conjunción con una tableta gráfica para no tener que ir al teclado mientras la usas.
Si dibujas una línea recta, mueves el objeto, si dibujas una línea quebrada (flecha?), escalas el objeto, si dibujas un círculo, rotas el objeto.
Yo que soy novato en Blender, también descubrí que si haces el gesto y luego presionas el botón del medio limitas el eje de escalsado/rotado/movimiento.
Y ya creo que engancha Caronte ya lo creo, tengo un mono, pero tengo problemas de hardware y estoy sin drivers gráficos así que, a los 5 minutos de abrir peta 
Pero ya he descubierto el problema de Blender para mí, los giros de la cámara con el ratón, son asqueantes para mí gusto, el que se te gire la cámara en el eje de proyección, pero descubrí que se puede configurar en el menú ese oculto, y también lo de mover o girar o moverte con el botón de en medio, cosa que vienen justamente al revés de lo normal.
Pero después de cambiar eso tengo bastante mono.