Duda de novato

Hola amigos, soy nuevo en la página y hace un par de meses empecé con la manía del 3d y he estado viendo tutoriales como loco, pero todavía tengo una duda que no he podido solucionar (pregunto por animación, pero en si el problema está en el modelado), a la hora de animar un personaje se debe tener una malla unida o se pueden animar varios objetos a la vez? Resulta que hace poco empecé a modelar un robot estilo evangelion con partes orgánicas y mecánicas, la parte inferior no es tan compleja y las piernas no tienen mucha geometría, pero el pecho si y tengo que meterle muchos más vértices y líneas que al unir con el resto del cuerpo no encajarían y harían que las curvas orgánicas de las piernas se vieran hard surface (no sé cómo se dice en español). En los tutoriales que he visto solo hablan de una malla unida y por eso mi pregunta, es posible animar un modelo compuesto de partes independientes que, simplemente flotan y se atraviesan unas con otras sin estar unidas? Oes obligatorio que todas estas partes estén unidas en una sola malla? Que es lo ideal?
Espero haberme explicado bien y me puedan dar una respuesta. Gracias, saludos desde Colombia.

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