Como has dicho se puede tanto trabajar para alguna empresa que haga ropa como diseñador del logotipo o lo que se pida y para el 3d se puede tanto con una fresa (la máquina que corta un bloque ha partir de un archivo con los datos) o una impresora 3d mismo.
Tengo experiencia en la construcción y uso de mi propia impresora 3d, lo que se necesita para los modelos es simplemente exportar el modelo como.stl que es un mapa de puntos, este mapa será pasado a.gcode que son las ordenes que hará la máquina. Por ejemplo, diseño un cuadrado de 2x2x2, pues el.gcode le dirá: en el eje X tanto, en el y tanto y en el z tanto.
Si quieres conocer más acerca del tema te recomiendo que mires el proyecto por el cual me fui entendiendo más que es el de reprap (máquina autoreplicables). Eso sí, si no tienes conocimientos de electrónica, mecánica y programación intenta darle algo antes de hacer nada, si no, al mínimo problema te quedaras parado.
Y sí, claro que pagaran a gente para hacer los juguetes y demás, no es un trabajo que todo el mundo sepa hacer. Suerte.