Formulas expresiones matemáticas y similares

¿Quién no ha tenido alguna duda sobre este tema al intentar animar ruedas de coches, máquinas, poleas, orugas y similares?
Se me ocurre abrir un hilo para que los matemáticos, físicos y demás sibaritas de las matemáticas dejen aquí sus tips o fórmulas para solucionar estas cuestiones.

Por ser de utilidad general me parece buena idea ubicarlo en esta sección, a la mano para todos. Copio uno de Kouprey para comenzar. Saludos calcula2.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro