Pero deseo, que mi imagen (*.jpg) tenga fondo negro y con los layer del color y calidad que les di en AutoCAD.
Bueno, para mandarlo a color en plot/ sección plot style table (Pen assignments), selecciona en vez de monocromo, CTB alguno de screening 100% (o algún otro 75,50 etc).
Y pues para lo del fondo negro se me ocurre que hagas un hatch solido detrás del dibujo en color blanco y lo mandes plotear (como ya te comentaron antes con plot web jpg o png) y creo que sale, nada más configurar bien los colores de los layer y la resolución para que no se pierdan en el fondo negro. Saludos.