Estoy atrasado

Mi problema es, estoy animando un pájaro e aplicado a una cadena de huesos cinemática inversa aparece un avjetivo al final de la cadena bien luego quiero aplicar un solucionador IK a un Spline aliñado al ala, pero me pone que el solucionador no se completo esto lo hago en tres pasos inicio del hueso al final y luego en el splin, pero me pone que no se completa estoy loco el ala no se me vincula con el Spline y por esto no se completa el solucionador IK, necesito de los asistentes para continuar te luego poder vincularlos con los avjetos ficticios gracias.