saludos, otra forma es con la herramienta de rounded rectangle. (esta ya trae el rectángulo con los bordes redondeados).
Seleccionas la herramienta si das un click izquierda, en la pantalla te aparece la ventana de las medidas.
Pero si das click izquierda, y arrastras a ir dibujando como cualquier forma, te hace el rectángulo con las esquinas redondas. (todo este no es para marear es para ser lo más claro que sea posible).
De la misma forma de dar click y arrastrar, dibujas el rectángulo a la medida que quieras, pero no sueltas el mouse y con las flechas del teclado de arriba y abajo vas redondeando a tu gusto, con las flechas laterales haces un círculo o regresas si te pasaste en la curvatura.
Lo de los nodos se puede hacer llevando el cursor a la curva y cuando este cambie de forma se modifica, solo que no hay control y se tiene que hacer esquina por esquina.