En que se basa el rig de piezas desplegables

Quisiera hacer una pata mecánica con pistones plegada que se despliega. Se riggear un pistón y se riggear una pierna de forma básica. Mi pregunta es en que se basa el rig, por ejemplo, de la cabeza de Wall-e cuando sale de su agujero. En los videos se suelen ver unos controles que sacan la cabeza respetando todo el rig que tiene hecho. Con que se haría algo así en 3ds Max?

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro