Empieza cobrando por horas. Cuando empieces a rodar y sepas de psicología de clientes, a cuanto puedes llegar tú, que necesitas para vivir, que competencia tienes, cuanto necesitas a ese cliente, etc, empezaras a espabilar con los precios. No hay norma.
En cuanto a la resolución, llama a una imprenta y di a cuanto lo quieren. Depende del tipo de valla y a que distancia va a verse. Si es valla de 10m de carretera, no eches más de 72ppp, y a veces menos.