El eterno Vray matte

La mejor solución para tu escena es que el plano lo pongas del mismo tamaño y alineado con mesa, aunque no sea la solución que andabas buscando para el matte.

Te digo esto porque viendo la imagen inicial, para integrar ese objeto con el fondo le tendrás que poner algo de reflexión al plano matte (para que la cerveza se refleje igual que las sillas) y entonces va a reflejar el HDRI que has puesto de entorno y sí que se van a notar los bordes del plano con respecto a la imagen de fondo.