Eje z no funciona correctamente, Necesito ayudaa

Hola a todos. Estoy teniendo problemas con el eje z cuando intento imprimir. Modo manual con repetir host y con el LCD se mueve correctamente, los homings los hace bien.

Pero cuando debo imprimir en vez de subir el eje z, baja y baja hasta presionar la cama caliente y el end stop.

Utilizo ramps 1.4, dos motores en paralelo con driver drv8825, utilizaba 040ma pero le subí hasta 55ma y sigue haciendo lo mismo.

Utilizo slicer preconfigurado para Prusa i3.

Adjunto enlace donde esta mi archivo de configuración.

Y aquí un video de lo que hace mi eje z.
https://youtu.be/ppzwlbz2kwg. Gracias y espero que me ayuden.