Dynamics en Blender

He estado buscando información sobre dinámicas en Blender y la verdad que no me entero muy bien de dónde están o cómo se usan.

Exactamente para qué sirve software body y hard body?
O como podría hacer, por ejemplo, que una pelota bote en un cubo y se deslice por un plano? Es un ejemplo, pero la verdad que no encontrado tutoriales de cómo usar dinámicas en Blender, y como de costumbre la información oficial en este caso es poco explicativa.

Se que desde el panel logic (f4) se pueden hacer cosas de este tipo, pero no encuentro la información necesario para controlarlo. Un saludo.