Duplicar animación Biped

Buenas. He creado y animado un Biped, he enlazado primitivas (cilindros, esferas.) a los Bones, sin Physique, es un robot y no quiero deformaciones.
¿Cómo puedo hacer para duplicarlo, y tener 20 robots haciendo lo mismo como si fuera una cadena de montaje? Duplico todo, sólo la geometría, exporto un bip y lo cargo en otro modelo, copias, instancias referencias, he probado cada truco y nada de nada al darle a play el segundo modelo (cuando no los dos) se me pira y desmonta como le da la gana.

Alguien sabe cuál es la manera correcta de hacerlo? Gracias.

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