Duda vincular personaje a objeto en movimiento

Hola a todos.Pregunto por una duda qué no sé cómo solucionarla y me corre bastante prisa.

En mi escena tengo un cuadrúpedo con rig propio que corre hasta una columna, quiero que se apoye en ella y la columna se caiga y el cuadrúpedo caiga con ella y salte en el último momento.

La cosa es que quiero animar de forma independiente a mi animalillo antes y después de que se caiga junto con la columna, pero el controlador global de mi cuadrúpedo quiero que quede vinculado a la columna únicamente mientras ésta se cae. ¿Alguna sugerencia?
He probado con un Link Constraint, pero entonces se me desbarajustan todos los keyframes anteriores. Gracias de antemano.

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