Precisamente el otro día me encontré con un problema similar. A uno de los comerciales le enviaron unos planos y estaban en formato (*.dwg), y claro, no los podía ver.
Prueba con esta aplicación, el voló view express: ftp://adeskftp, Autodesk.com/webpub/…ve201setup.exe.
Sirve para visualizar los archivos dwg y también los imprime bastante bien (tiene una opción para poner los plasno en blanco y negro, por si se han usado amarillos chillones u otros colores de difícil lectura sobre el fondo blanco del folio).
La otra opción es instalarte la versión de pago del Acrobat, que te añade una impresora virtual con la que puedes imprimir a formato pdf cualquier cosa. Un saludo.