Si claro que existe, tienes el Unreal Engine 3, eso sí, no da la calidad del Cryengine, pero se acerca mucho, es compatible con DX 9 sm3.0, lo malo es que cuesta más de un millón de euros y estoy casi seguro que no lo encontraras piratilla, lo más parecido es el juego roboblizt o algo así, hecho con ese motor, pero no aprovecha ni el 1% de su capacidad, aunque viene con un editor que peta cada 5 o 10 minutos, depende de la versión.
También tienes el source, el motor de Half Life 2 de Valve, no sé si el editor es gratuito o lo tienes que pagar, con el supongo que, puedes editar el Half Life 2.
Eso sí, tienes que entender que un editor de un juego es una herramienta que se hace para los trabajadores, me explico, yo quiero que un modelo tenga una opción por la cual si la activo el objeto elimina una de cada 3 caras, y un programador me lo hace, y yo lo uso encantado, pero puede que ha ti no te interese o no la quieras tener ahí, o no entiendas porque esta, lo que te quiero decir es que un engine no tiene el pulido de un programa comercial donde todo está colocado de la forma más fácil y entendible posible, en un engine todo está puesto como le mola al artista de turno o al diseñador o al que sea que seguro difiere totalmente con lo que ha ti te gustaría, así que, el sof de este tipo es mucho más complejo y no hay mucha documentación.
Por otro lado, sencillez y realismo anda poco parejas en este mundillo. Saludos y suerte, posdata: mírate el Tork, son 100 euros, pero merece la pena.