En AutoCAD ejecutas el comando plot y en las impresoras escoges: Publishtowebjpg o publishtowebpng y haces lo que te dice Andrés, escoges un tamaño de papel grande y mandas a imprimir.
Otra forma es pasar a pdf y luego dentro del Acrobat agrandas la imagen lo que más quieras, copias y pegas en un editor de imágenes y luego grabas como jpg.