Consulta sobre wire parameter ejes locales

Hola gente, bueno está es mi cuestión: Lo que quiero hacer es simple, dada una caja y un cilindro a su costado como si fuera la rueda de esta, quiero que al mover la caja por el eje X su rueda rote.

Ahora lo que yo quiero es que esto me trabaje a nivel de los ejes locales.

Sucede que si por medio de wire parameter conecto la posición x de la caja con la rotación en y de la ruda, esto solo me funcionaria para los ejes del world, en el caso que rote la caja y la muevo en su eje local x, la rueda no funciona correctamente.

Espero haberme explicado.

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