Conmutador cinemática inversa

Hola a todos. Quería preguntar como puede encontrar el botón de conmutador de cinemática inversa? Donde esta? Soy novato y estoy en 3d Studio Max 7.

Explico mi idea.

Trato de asociar varios ejes para que al accionar una palanca se activen.
(Como un reloj). Gracias.

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