Configurar servidor ftp

Pues eso, que me estoy configurando un servidor ftp, pero no soy capaz. La estructura de la red es la típica, un router y varios equipos, ningún equipo funciona como servidor ni hay ninguna puerta de enlaces residenciales, pues bien me he instalado el servidor, de forma local funciona, el problema viene cuando se intenta entrar desde fuera, creo que el problema es que el router debería redirigir su IP a mi equipo ¿no? Porque no hay ninguna forma de referirte a un equipo en concreto desde fuera de la red, ¿no? Solo son suposiciones puesto que de teoría de redes no tengo ni papa, a ver si alguien me exa una mano, gracias.

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