Cómo se coloreo la serie el zorro

Hola amigos. Recordando viejas series como el zorro me surgió una pregunta. Según recuerdo los capítulos originales de la serie el zorro de Walt Disney (que son en blanco y negro) fueron coloreados a principios de los 90 (creo que en 1992) por Disney y que son los capítulos en color que podemos ver ahora, la pregunta es, ¿cómo lo hicieron? Se ve muy real.

Se habrá coloreado cuadro por cuadro? ¿Con qué software se puede hacer algo parecido?