Cómo hago para que los usuarios interaccionen con un objeto

Saludos a todos: Quería saber que se hace para que un objeto sea movido gracias a la interacción entre un usuario y el objeto.

Para explicarme mejor;¿Qué se hace para que un objeto se mueva cuando alguien le de un toque con el dedo (es que quiero pasar mi proyecto a una aplicación Android)? Saludos y gracias de antemano.

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