Cómo hacer movimiento helicoidal

Hola. Estoy tratando de conseguir un movimiento helicoidal, primero he realizado un modelado sencillo, para ver cómo podría conseguirlo, antes de hacerlo en el modelo final.

Pero estoy totalmente perdido no sé cómo conseguir que cuando gire la primera la segunda gire y luego la tercera, pero no seguido, si no, como si estuvieran sujetas por cuerdas en cada extremo y a través de la fuerza de la cuerda se fueran moviendo progresivamente no sé si me explico bien.

Si alguien me puede ayudar, porque es que no se ni por dónde empezar.

Os pongo la imagen de la prueba, a ver si así se entiende mejor lo que quiero decir. Gracias.

Miniaturas adjuntas
-helicoidal.jpg  

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