Cómo hacer cajas de colision

Hola. He hecho un campo de fútbol en 3d Studio Max y lo he pasado a Tork exportándolo a DTS. El problema es que cuando pongo un personaje, éste se cae porque atraviesa el suelo. También pasa lo mismo con los muros, gradas, que los traspasa. Lo que necesitaría es hacer cajas de colisión, pero según las instrucciones que me han dado no me sale:
1. Crear un dummie y llamarlo collision-1.
2. Meterlo en la jerarquía asociando con base01.
3. Crear otra caja que lo envuelva y haga de colisión.
4. Llamarla col-1.
5. Enlazarla con start01 (=nivel que Teapot).

A ver si se os ocurre algo o podéis explicarme mejor cómo hacer cajas de colisión. Muchas gracias.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro