Cómo definir mejor los objetos

Hola. Estoy de acuerdo contigo creo que es un problema más de luces que de texturas de los objetos. Prueba a aumentar en Vray los rebotes de luz secundarios para que entren más en las zonas con más sombras y distribuye mejor las luces en la escena.

Una buena opción sería la de añadir luces fotométricas con algún patrón IES, que sea de tu gusto esto dará mayor realismo al interior.

Aquí te dejo un ejemplo en el que estoy trabajando para que me captes un poco más la idea, aunque la escena no se paraece en nada pues es el interior de un comercio, pero creo que te servirá de ayuda. Saludos.