Hola Juan Carlos. Trabajo en un ingeniería de obra publica, así que, es un problema habitual. Yo para este tipo de cosas uso el Land desktop de AutoCAD, al fin y al cabo es un problema topográfico, y lo mejor es usar un software para ello.
Primero modelo el terreno natural, aveces tengo la suerte que en el taquímetro el topografo a incluido la triangulación en otras que parto de cartografía existente triángulo el terreno partiendo de curvas de nivel, puntos, las carreteras y caminos, canales y demás chinflainas como líneas de rotura, para que la triangulación no haga cosas raras, luego hago lo mismo con las líneas del modelo de la calzada o lo que sea. Así ya tengo dos triangulaciones hasta aquí has llegado, puedo hacer dos cosas lo básico es restar al modelo del terreno el contorno del modelo como si fuese una isla e representar el modelo de la obra. En el Land hay una opción de mezclar modelos, que automatiza esta operación. A veces hace mal las cosas, nadie es perfecto y hay que retocarlo a mano, un coñazo.
Me comentas que la obra es un canal, sección continua me imagino, con unas bermas de despeje y sus taludes correspondientes, no parece muy complicado, lo del emboquille, eso si suele dar más problemas.
Lo que no sé es qué tipo de resultado buscas, las triangulaciones, visualmente son bastante feas. Si lo que buscas es algo más visual se puede hacer en 3dsmax y si tienes la ortofoto del vuelo puede quedar muy bien.
Una malla no puede ser sólida, por definición es una superficie y un solido es un volumen.
Si me aclaras lo de la visualización te puedo seguir contando.
Uun saludo.