Cómo asociar una capa con reactor tela a un personaje

Saludos foro3d, este es mi primer mensaje y me gustaría que me resolviesen una duda que tengo con un modelo de un video que llevo realizando unas semanas.

Les explico, en el video sale un robot con una capa. Utilice el Reactor tela en un plano y lo agrupe al robot además de vincularlo, al robot lo hice solido con el rbcolección el problema está en que la capa una vez creada la animación no se queda pegada al personaje y sale cayendo todo el rato.

Mi pregunta más explicita seria ¿cómo hacer para que una parte de la capa se quede pegada a la espalda del robot? Gracias de antemano.

El programa que uso es 3d, s 3dsMax 8.

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