Colisión inserción de objetos

Hola amigos, programo en vrml. Hace algún tiempo vengo desarrollando una aplicación donde debo modelar artículos hechos en vrml, para resumir, se me ha presentado este problema cuando arrastro o coloco un objeto adrede colisionando o insertándose dentro de otro, el vrml me permite hacerlo, la pregunta es la siguiente, es posible que objetos hechos en vrml no se atraviesen o colisionen? Hay alguna forma de validar esto?
Muchas gracias por sus respuestas.

Giovani.

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