Bones vs biped

Me parece más fácil animar con un Biped por los footsteps y el echo de poder copiar y pegar las poses, pero ahora que aprendí a hacer un personaje con un rig con setup y Bones se me hace muy difícil animarlo, por ejemplo, hacer que camine a un ritmo parejo, hay alguna herramienta? O alguna forma sencilla de simular los pasos o tengo que hacer otro personaje con un rig con Biped para las escenas que camina?
Que me recominda la comunidad de foro3d?

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