[Blender] Sugerencias con estiramiento cadena IK en Blender

Hola, como verán soy nuevo aquí y también lo soy en Blender. Mi duda es ¿cómo hacer una cadena IK que se pueda estirar (no aplastar) y mantener el volumen como en 3d max. No he encontrado nada de este tema ni en la web ni aquí. Si alguien puede explicarme o guiarme a alguna página estaré agradecido.