Muchas gracias por vuestras aportaciones.
Lo que es seguro, es que todo esto depende de muchos factores.
Pero por las pruebas que he hecho, depende de la iluminación. Es decir, de la cantidad de luz que tenga la escena. Es por así decirlo, como una cámara de fotografías. Cuanta más oscuridad, más grano en la imagen.
Voy a volver a hacer más pruebas, pero por el momento no se me ocurre nada más. Un saludo.