Yo he conseguido sacar algunos passes. En la sección de render debajo del botón image y animation hay un apartado que pone layers.
Activas los passes que te interesen y luego tiras el render en formato multilayer (es un EXR con los passes dentro).
Para sacarlos en archivos sueltos no lo sé como será. Algunos passes supongo que, habrá que hacer algo más para configurarlos.
Si alguien sabe cómo se saca el z depth y el normal world o Normal Map, se lo agradecería que me lo explicara un poco.