[Blender] Diferencias entre menues iksolver inverse kinemathics

Estoy siguiendo un videotutorial, donde se arma una pierna con una cadena de huesos, pero veo una direrencia, imagino que el aspecto de su Blender pueda deberse a alguna clase de skin, pero no puedo agregar armature en target se queda en ob y me falta la opción bone, fíjense la direrencia en las imágenes.

A que se debe esta diferencia?
gracias.

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