Bipedos y constraints

Hola a todos, estoy haciendo el rig de un personaje y quería esta vez probar el bípedo de max, pero cuando hecho mano de los constraint no me deja usarlos, me aparecen en gris claro y no me deja seleccionarlos.

Mi intención es hacer lo mismo que con los Bones darle a los point y dummies el poder de rotar y mover partes del bípedo para automatizar un poco la estructura del bípedo.

No sé si hay que activar algo o simplemente no sé puede hacer nada. Saludos a todos y gracias.

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