Biped no orgánico

Saludos amigos de 3dpoder, estoy haciendo mis prácticas con Biped, lo que intento es crear un robot y como entenderán pues las piezas de un robot no se deforman al momento de la animación, solo rotan su uniones, como o donde defino la no deformación y solo rotación de la piezas en un Biped, muchas gracias por el apoyo.

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