Biped a Blender

Hola a todos, veréis tengo un problema que no soy capaz de resolver. Tengo una malla animada con Biped y quisiera poder pasar la malla animada a Blender, pero no he encuentro manera. Lo máximo que he conseguido es pasar los huesos animados a Blender en formato bvh, pero cuando intento unirle la malla en Blender y entro en el Edit Mode de la armature los huesos han perdido la forma del cuerpo y se me quedan todos alineados, así que, no puedo hacer nada. Alguna pista de cómo pasar el Biped solo o con la malla animada a Blender? Gracias.

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