Asociar hueso a modelo

Hola gente. Estoy trabajando con 3ds Max 6 en español y Character Studio 4. Solo quiero crear un modelo simple y asociarle un hueso.

Como ejemplo tomo un cilindro, después de crearlo, creo un hueso.

Ahora debo asociar el hueso al cilindro y es hay donde no encuantro el modificador adecuando.

Se supone que es physics, pero 3dsmax6 no tiene ese modificador o por lo menos no lo encuentro.

En su lugar intento usar el modificador piel.

En la opción parámetros del modificador le doy añadir y selecciono el hueso.

Pero luego cuando muevo el hueso, este se mueve independiente del modelo.

En que le estoy errando?
Que me falta?
Se usa el modificador piel? Saludos Kiko.

Miniaturas adjuntas
Asociar hueso a modelo-3dsscreenshot.jpg  

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro