Animando un juguete

Este es mi primer mensaje y aprovecho para saludar. He de hacer varias animaciones con este juguete que he modelado en Solid Edge e importado a 3ds Max. Lo que más problemas me da es animar el brazo mecánico.

He movido los pivotes de cada pieza a su eje de movimiento, pero a la hora de vincular los elementos entre sí para que giren juntos no logro nada (o sea, que cuando alzo el brazo mecánico arrastre la hidrahulica, los remaches y la pala).

He leído bastantes tutoriales y tengo varios libros aquí, pero al estar obligado a usar la versión r3 del programa (la ulpgc no es muy boyante), muchas explicaciones no me sirven. ¿me podéis orientar un poco?
En clase hemos dado muchísima teoría de materiales y luces, pero a la hora de animar mecanismos apenas hemos dado nada.

Miniaturas adjuntas
Animando un juguete-tractor.jpg  

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