Animando al operario

Hola. He comenzado a animar el operario mediante un Biped, pero me encuentro con el problema que como la figura 3d esta con las piernas casi juntas, al asociarla el Biped y darle movimiento me las suelda, es decir, al pesplazar un pie me coge puntos del otro pie estirándolo. Existe alguna manera de marcar con precisión que partes quieres que se desplacen con cada miembro? Un saludo y gracias.

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