Animación de una lampara tipo Pixar

Hola soy relativamente nuevo en el mundo de la animación, si bien hace bastante que trabajo con 3ds Max recién ahora estoy haciendo mis primeros pasos en animación, y para comenzar quería animar una lámpara de escritorio como la de pixer (muy cómica) se como usar los Bones y las IK para animar piernas de bípedos y demás, pero se me hace complicado generar es sistema de huesos para mover esta simple lámpara.

Por lo poco que entiendo tendría que vincular 2 huesos a un hueso mayor en cada extremo de estos, no sé si me explico, como si fuera la cadera de un bípedo, pero con otro hueso de cadera en los pies, pues bien eso es lo que no me sale, es decir como uno 2 huesos a uno mayor generando la movilidad de una cadera?
Adjunto la imagen de la lámpara para que se entiendo lo que hablo.

Desde ya muchas gracias.

Miniaturas adjuntas
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