Animación brazo extendible

Señores necesito su ayuda urgentemente. Tengo un modelo que se asemeja a un brazo que se puede extender y no se me ocurre bien como animarlo para que se pueda extender y contraer, más menos la idea está en la imagen que les coloco, si ustedes tienes una idea de cómo animarle estoy atento a sus respuestas en el foro soy novato, de hecho, me registre por la necesidad de preguntarles esto en cuanto al programa puedo decir que tengo un nivel medio de conocimientos a si que pueden explicarme sin demasiados detalles, lo único que se me está ocurriendo es animar con Bones, pero no he podido idear un buen proceso para llevar a cabo la animación puede ser que me este ahogando en un vaso de agua, pero bueno ustedes saben mucho más.

Se les agradece desde ya.

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