Almohadilla

Primero he creado una caja, después he creado un texto, un plano y al plano le he aplicado un Cloth. He activado la simulación y tengo la 1 img.

Ahora lo que quiero es hacer una especie de almohadilla donde dejaría caer el plano y encima el texto, ¿cómo se muestra en la 2 img. Y buscaba un efecto de la almohadilla que cediese ante el peso del texto y modificase así el plano.

Es decir, como si en una caja, hay una almohadilla, una tela encima y encima de todo, un objeto de metal que deformase todo.

Alguna solución para que se deforme la almohadilla mediante dinámica?