Algún tracker 3d libre gratis para Linux

Muy buenas. Ya sé que la rama tomato de Blender del GSOC (Google Summer of Code) esta trabajando en un tracker 3d para Blender, pero si lo necesitara ahora mismo. ¿hay algún tracker 3d libre o gratis que funcione con las 2.5x?
Otro requisito es que la licencia debería poder permitir uso comercial. Conozco Vodoo, pero la licencia gratuita es no-comercial, e Icarus no tiene versión para Linux, y creo que también es no-comercial.
¿Ideas?

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