3d para sistemas empotrados con procesadores mips

Buenas. Estoy realizando unas pruebas para un posible proyecto sobre 3d en set-top box. Los set-top box sobre los que estoy trabajando llevan incrustados un pequeño Linux. Ya he conseguido instalar y ejecutar varios ejemplos con directfb, ahora lo que quiero es instalar un Api de 3d ya sea utilizando directfb o sin él. Ando un poco perdido. Comenzé con OpenGL y vi una librería llamada mesa 3d, pero no he podido instalarla ya que no está disponible para la arquitectura MIPS (que es el procesador que lleva el set-top box). Hay una extensión de directfb para utilizar OpenGL, pero me lleva otra vez a mesa y no puedo compilarla. Algo tiene que haber ya que la Play Station 2 utiliza un procesador MIPS (lo que no sé es como será el so que tiene instalado). Gracias de antemano.

Posdata: felicidades a los creadores de esta web.

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