Problema al animar

Muy buenas. Ya sé que el título es muy general, pero tampoco sabría cómo ponerlo más específico, bueno, al tema, tengo un personaje al cual estoy animado, ya tengo el peso de los vértices. A la hora de ponerlo a andar todo se mueve bien.

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Pero cuando lo pongo a caminar, esto es lo que me pasa. ¿alguien sabe por qué?

Miniaturas adjuntas
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