Solo necesitas crear un archivo que se llame autorun, inf con el siguiente texto:
[autorun]
Shellexecute=index.html.
Lo puedes generar con el bloc de notas (notepad) de Windows y le cambias la extensión.txt o en guardar como le indicas el nombre con esa extensión (si tienes configurado e lwindows para que no muestre las extensiones de archivo conocidas.
El index.html es el html al que te refieres así que, no olvides nombrarlo index.
Espero que te sirva.